洲翔企業
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現代化的工業生產中，機器人的應用十分普遍，尤其是焊接作業方面有很多生產線都在采用焊接機器人，但僅有焊接機器人是無法完成所有的焊接工作的，所以一般都會配備焊接變位機，使其成為焊接機器人的外部運動軸，那使用焊接變位機有什么優勢呢？挑選時又該怎么判斷變位機的質量呢？
一、使用焊接變位機的優勢
焊接變位機是專用的實現焊接自動化的輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以獲得理想的加工位置和焊接速度。具體優勢如下：
1、精度高：減速機，焊接變位機重復精度可達+0.1 mm。
2、耐久度高：簡潔的驅動系統可減少故障的風險。
3、適用性強：焊接變位機的主要作用是實現焊接過程中將工件進行翻轉變位，以便獲得好的焊接位置，可以滿足多種焊接件質量及外觀要求。
4、作業可靠：焊接變位機基座采用加厚型材及鋼板焊接而成，經過退火處理，質量精度可靠。
5、可調整性強：焊接變位機翻轉采用伺服電機驅動，減速機采用精度高的減速機，精度可靠，速度可調。
雖然焊接機器人使用變位機有眾多優勢，但這些優勢也都是建立在變位機質量的前提下，如果選用的變位機質量不夠可靠，不僅無法滿足生產線上的生產效率，甚至還可能造成生產質量的下降，所以應了解怎么樣判斷焊接變位機的質量。
二、判斷焊接變位機質量的方法
1、檢查翻轉驅動
（1）傾斜驅動應平穩，在負荷下不抖動，整機不得傾覆，負荷超過25kg的，應具有動力驅動功能。
（2）應設有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。
（3）傾斜機構要具有自鎖功能，在負荷下不滑動。
2、檢查旋轉驅動電機
（1）旋轉驅動電機應實現無級調速，并可實現制動。
（2）在旋轉速度范圍內，承受載荷時轉速波動上下不超過百分之五。
3、其它方面
（1）焊接變位機應設有導電裝置，以避免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。
（2）焊接變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動接口。
（3）工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協商確定其結構形式。
（4）負荷與偏心距及重間距的準確數據，應在焊接變位機使用說明書中明確說明。
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